博山减速机按结构分主要有三种：涡轮涡杆减速机、谐波减速机、行星减速机；
　　1、按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
　　2、按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（ 一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但 微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；
　　3、按用途分：军用和民用；
　　4、按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
　　5、按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
　　6、按产地分：国产、进口、国内组装等等。